泰坦计划筹谋已久

在2014年，苹果设立了涉及汽车的“泰坦计划”(Project Titan)，该计划集齐了很多老员工，而且还招聘了一批有造车经验的专业，打算从软件到硬件全包。

该计划在许多细节上颇有创意性，比如说，苹果甚至还考虑过重新造轮子。泰坦的一个团队曾研究过使用球型车轮，因为球形车轮比传统的原型车轮有更好的横向驱动。这种开发方式导致的结果是，项目愿景不明确，计划变数大。到2016年底时，泰坦遭受重大挫折，团队重新将注意力集中在自动驾驶汽车系统上。

此后几年，项目经历了两次主帅更迭。2018年，曾任特斯拉工程部高级副总裁的道格·菲尔德(Doug Field)重返苹果公司，接手了汽车项目。去年年底，自动驾驶汽车部门的领导权移交给了人工智能主管John Giannandrea，将负责继续开发苹果的自动驾驶系统。John Giannandrea是于2018年加盟苹果担任人工智能战略和机器学习副总裁，随后提升为高级副总裁。更早之前，他是负责带领谷歌的机器学习和搜索团队。

2019年6月，苹果还收购了自动驾驶班车和汽车套件初创公司 Drive.ai，将后者的整个团队纳入了泰坦团队。

自动驾驶报告成绩一般

2017年4月彭博社的一篇报道中指出，苹果申请完自动驾驶测试牌照后已经开始在加州进行行车测试，当时彭博社还贴出了苹果测试自动驾驶汽车的照片。

苹果测试自动驾驶技术使用的是雷克萨斯RX450h SUV汽车，这款汽车也是谷歌用于测试其自动驾驶技术的车辆。所有测试车辆在任何时候都有两名驾驶员同时在车中。

前几天，加州机动车管理局今天发布了该州正在测试的自动驾驶汽车新的脱离接触和里程报告，从中可以一窥苹果自动驾驶的水平。

自动驾驶汽车测试中的另外一个重要指标是“脱离率”，即在复杂意外情况发生时，车上人员紧急干预操控，让车辆脱离自动驾驶状态。2020年期间，配备了苹果自动驾驶技术的车辆在加州测试的总行驶里程为18805英里，一共发生了130次脱离，每1000英里的脱离率为6.9次，好于2019年的8.5次。

但是自动驾驶汽车领域的两大先锋，Alphabet旗下的Waymo每1000英里的脱离率为0.033次，Waymo的主要竞争对手，通用汽车的全资子公司，Cruise每千英里的比率也为0.033。雷锋网认为，和二者相比，苹果自动驾驶的成绩稍显普通。