UIKit是苹果公司推出的传统iOS开发框架，自2008年随iPhone SDK发布以来，一直是构建原生iOS应用的主要工具。它基于Objective-C语言设计，后来也支持Swift语言，提供了丰富的组件和强大的功能。

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SwiftUI则是苹果在2019年推出的新一代声明式用户界面框架，专为Swift语言设计。它的核心思想是通过简洁的代码描述界面状态，系统自动处理界面更新，极大简化了开发流程。

在开发效率方面，SwiftUI的声明式语法让开发者能够更快速地构建界面，同时支持实时预览功能，提升了调试体验。而UIKit需要手动管理视图生命周期，代码量相对较多。

从兼容性来看，UIKit适用于所有支持iOS的设备，包括较老的版本。SwiftUI则需要iOS 13及以上系统，因此在一些老旧设备上可能无法使用。

对于复杂的应用场景，UIKit仍然具有更高的灵活性和控制力，尤其在需要深度定制或集成第三方库时表现更优。SwiftUI更适合轻量级应用或对开发效率要求较高的项目。

总体而言，选择哪个框架取决于具体需求。如果追求高效开发和现代化体验，SwiftUI是更好的选择；如果需要兼容性或更精细的控制，UIKit仍是可靠方案。