六大室内定位方案对比
1、UWB（超宽带）脉冲信号:
由多个传感器选用TDOA和AOA定位算法对标签方位进行剖析，多径分辨才能强、精度高，定位精度可达厘米级。但UWB难以完成大规模室内掩盖，且手机不支持UWB，定位本钱十分高。
2、RFID的定位:
选用刷卡方式，依据阅读器方位对刷卡人员或设备进行区间定位。首要运用在仓库、工厂、商场广泛运用在货物、商品流转定位上、ETC、工作考勤等，无法进行实时定位，定位准确度低，不具有通讯才能，抗干扰才能较差。
3、ZigBee室内定位技能:
经过若干个待定位的盲节点和一个已知方位的参考节点与网关之间形成组网，每个细小的盲节点之间相互和谐通讯以完成全部定位。作为一个低功耗和低本钱的通讯体系，ZigBee的信号传输受多径效应和移动的影响都很大，并且定位精度取决于信道物理质量、信号源密度、环境和算法的准确性，形成定位软件的本钱较高，进步空间还很大。ZigBee室内定位现已被许多大型的工厂和车间作为人员在岗管理体系所选用。
4、超声波定位:
运用案例的代表是Shopkic，在商铺内安装超声波信号盒，手机麦克风检测到声波，从而完成定位，首要用于店肆的报到。超声波在空气中的衰减较大，不适用于大型场合，加上反射测距时受多径效应和非视距传达影响很大，形成需求准确剖析计算的底层硬件设施投资，本钱太高。
5、LED定位体系:
经过往天花板上的LED灯具完成，灯具宣布像莫斯电报暗码一样的闪耀信号，再由用户智能手机照相机接纳并进行检测，定位精度能够在1米之内。LED定位需求改造LED灯具，添加芯片，添加本钱，红外线只能视距传达，穿透性极差也极易受灯火、烟雾等环境要素影响显着。定位作用有限。比较适用于实验室对简略物体的轨道准确认位记载以及室内自走机器人的方位定位。尽管如此，LED定位是一种很有潜力的室内定位技能。
6、Wi-Fi定位:
因为Wi-Fi网络的普及，变得十分盛行。Wi-Fi定位能够达到米级定位（1~10米），Wi-Fi定位技能有两种，一种是经过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，经过差分算法，来比较精准地对人和车辆进行三角定位。另一种是事前记载巨量的确认方位点的信号强度，经过用新参加的设备的信号强度比照具有巨量数据的数据库，来确认方位（“指纹”定位）。但是iOS不支持Wi-Fi室内定位（Apple把Wi-Fi底层的东西锁住了，开发者无法得知一些Wi-Fi重要消息），无法做到精准定位且响应速度不高。Wi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航，可用于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需求定位导航的场合。现在市场上已逐步用ibeacon定位。
