首页 系统 Cortex M架构的卓越应用领域

Cortex M架构的卓越应用领域

系统 2021年5月10日

在Cortex M架构中，比如STM32F103，中断向量表是写在启动文件当中，一般为startup_stm32f10x_hd.s或者startup_stm32f10x_md.s中，.s结尾为汇编文件，这个汇编语言写的启动文件的作用，是在板子上电后为C语言代码的运行做好初始化工作，比如设置堆栈大小，设置中断向量表等，然后再跳转到main函数去执行你的C代码。文件内容如下(部分省略)：

设置栈大小



    

  1. 
		Stack_Size      EQU     0x00000400 
    2. 




	设置堆大小




    

  1. 
		Heap_Size       EQU     0x00000200 
    2. 




	; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset后面很多 DCD 的就是STM32的中断向量表，系统所有可用的中断都写在这里，包括外部中断、定时器中断、DMA中断、IIC中断、串口中断等。




    

  1. 
		Stack_Size      EQU     0x00000400 
    2. 

  2. 
		 
    3. 

  3. 
		                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 
    4. 

  4. 
		Stack_Mem       SPACE   Stack_Size 
    5. 

  5. 
		__initial_sp 
    6. 

  6. 
		                                                   
    7. 

  7. 
		; <h> Heap Configuration 
    8. 

  8. 
		;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> 
    9. 

  9. 
		; </h> 
    10. 

  10. 
		 
    11. 

  11. 
		Heap_Size       EQU     0x00000200 
    12. 

  12. 
		 
    13. 

  13. 
		                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 
    14. 

  14. 
		__heap_base 
    15. 

  15. 
		Heap_Mem        SPACE   Heap_Size 
    16. 

  16. 
		__heap_limit 
    17. 

  17. 
		 
    18. 

  18. 
		                PRESERVE8 
    19. 

  19. 
		                THUMB 
    20. 

  20. 
		 
    21. 

  21. 
		 
    22. 

  22. 
		; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset 
    23. 

  23. 
		                AREA    RESET, DATA, READONLY 
    24. 

  24. 
		                EXPORT  __Vectors 
    25. 

  25. 
		                EXPORT  __Vectors_End 
    26. 

  26. 
		                EXPORT  __Vectors_Size 
    27. 

  27. 
		 
    28. 

  28. 
		__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack 
    29. 

  29. 
		                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler 
    30. 

  30. 
		                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler 
    31. 

  31. 
		                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler 
    32. 

  32. 
		                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler 
    33. 

  33. 
		                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler 
    34. 

  34. 
		                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler 
    35. 

  35. 
		                DCD     0                          ; Reserved 
    36. 

  36. 
		                DCD     0                          ; Reserved 
    37. 

  37. 
		                DCD     0                          ; Reserved 
    38. 

  38. 
		                DCD     0                          ; Reserved 
    39. 

  39. 
		                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler 
    40. 

  40. 
		                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler 
    41. 

  41. 
		                DCD     0                          ; Reserved 
    42. 

  42. 
		                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler 
    43. 

  43. 
		                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler 
    44. 

  44. 
		 
    45. 

  45. 
		                ; External Interrupts 
    46. 

  46. 
		                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog 
    47. 

  47. 
		                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect 
    48. 

  48. 
		                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper 
    49. 

  49. 
		                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC 
    50. 

  50. 
		                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash 
    51. 

  51. 
		                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC 
    52. 

  52. 
		                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0 
    53. 

  53. 
		                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1 
    54. 

  54. 
		                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2 
    55. 

  55. 
		                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3 
    56. 

  56. 
		                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4 
    57. 

  57. 
		                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1 
    58. 

  58. 
		                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2 
    59. 

  59. 
		                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3 
    60. 

  60. 
		                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4 
    61. 

  61. 
		                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5 
    62. 

  62. 
		                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6 
    63. 

  63. 
		                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7 
    64. 

  64. 
		                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2 
    65. 

  65. 
		                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX 
    66. 

  66. 
		                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0 
    67. 

  67. 
		                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1 
    68. 

  68. 
		                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE 
    69. 

  69. 
		                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5 
    70. 

  70. 
		                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break 
    71. 

  71. 
		                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update 
    72. 

  72. 
		                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation 
    73. 

  73. 
		                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare 
    74. 

  74. 
		                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2 
    75. 

  75. 
		                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3 
    76. 

  76. 
		                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4 
    77. 

  77. 
		                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event 
    78. 

  78. 
		                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error 
    79. 

  79. 
		                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event 
    80. 

  80. 
		                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error 
    81. 

  81. 
		                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1 
    82. 

  82. 
		                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2 
    83. 

  83. 
		                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1 
    84. 

  84. 
		                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2 
    85. 

  85. 
		                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3 
    86. 

  86. 
		                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10 
    87. 

  87. 
		                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line 
    88. 

  88. 
		                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend 
    89. 

  89. 
		                DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break 
    90. 

  90. 
		                DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update 
    91. 

  91. 
		                DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation 
    92. 

  92. 
		                DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 Capture Compare 
    93. 

  93. 
		                DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3 
    94. 

  94. 
		                DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC 
    95. 

  95. 
		                DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO 
    96. 

  96. 
		                DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5 
    97. 

  97. 
		                DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3 
    98. 

  98. 
		                DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4 
    99. 

  99. 
		                DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5 
    100. 

  100. 
		                DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6 
    101. 

  101. 
		                DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7 
    102. 

  102. 
		                DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1 
    103. 

  103. 
		                DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2 
    104. 

  104. 
		                DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3 
    105. 

  105. 
		                DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5 
    106. 

  106. 
		__Vectors_End 
    107. 

  107. 
		 
    108. 

  108. 
		__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End – __Vectors 
    109. 

  109. 
		 
    110. 

  110. 
		                AREA    |.text|, CODE, READONLY 
    111. 




	其中“__initial_sp”就是第一条中断向量，存放的是栈顶指针，接下来是第 2 行复位中断复位函数Reset_Handler 的入口地址，依次类推，直到最后一个中断服务函数DMA2_Channel4_5_IRQHandler 的入口地址，这样 STM32F103 的中断向量表就建好了。



	中断使用方法：




    

  1. 
		1、配置中断向量表（ST提供）。 
    2. 

  2. 
		2、配置NVIC(内嵌向量中断控制器)。  
    3. 

  3. 
		3、中断使能。 
    4. 

  4. 
		4、中断服务函数。 
    5. 




	先配置好中断向量表(自动)，然后配置一下IO口，配置NVIC来管理中断，使能中断，最后编写中断服务函数，中断服务函数里是我们真正想做的事情。



	这个思路也适合于Cortex A架构，只是中断系统不同，中断管理器也不同，STM32中的中断管理器是NVIC，Cortex A架构的中断管理器是GIC控制器。GIC 是 ARM 公司给 Cortex-A/R 内核提供的一个中断控制器。



	Cortex A架构



	下表为Cortex A架构中断向量表，这个表也是写在.s结尾的启动文件当中，为C语言代码的运行提供前期的初始化工作，只有做好了初始化，你的C语言代码才会运行，启动文件中做好初始化以后，会跳转到你的main函数。



	可以发现比STM32的中断少了很多，只有八个中断，还有一个未使用。其中我们最常用的中断是复位中断和 IRQ 中断。

	


	


		     			
				

	


	







	







	
	
	
		

			dawei
							https://www.0553zz.cn/
					
	
		

			【声明】：芜湖站长网内容转载自互联网，其相关言论仅代表作者个人观点绝非权威，不代表本站立场。如您发现内容存在版权问题，请提交相关链接至邮箱：bqsm@foxmail.com，我们将及时予以处理。		

	







		

			
相关文章

			

														

										
						
常用的MongoDB使用技巧

					

														

										
						
有哪些MongoDB基础知识是需要掌握

					

														

										
						
MongoDB进行优化几个需要注意的地方

					

														

										
						
mongodb管道是什么？

					

														

										
						
MongoDB多表联查的方法步骤

					

														

										
						
MongoDB中findOne()方法使用介绍