关于机器人的内部材料，斯坦福大学官方介绍： 在原型中，我们用到的是一种又薄又便宜的塑料，向其注入加压空气时，塑料就会展开；不过在其他版本中，我们会用流体代替空气。 实际上，做出这款机器人主要基于两方面原理。 其一，基于用承压流体驱动材料的原理