记者在上海交通大学海洋学院哪吒实验室看到，小巧玲珑、红白相间的哪吒既有固定翼又有旋翼，中间主体是一个电子舱。哪吒的机臂上，有一个十分巧妙的折叠机构。通过机械自锁装置，可以实现入水之后机臂折叠，出水之前机臂展开。 据上海交通大学海洋学院海洋技