1. 当故障链路恢复时，与故障链路相邻的节点会先保持阻塞状态，并发送R-APS(NR)消息，表示故障已解决。 2. 当RPL拥有节点收到第一个R-APS(NR) 消息后，RPL拥有节点开始启动WTR定时器。 3. 当WTR定时器超时后，RPL拥有节点阻塞RPL链路，并发送R-APS(NR, RB)消