你对Linux下的实时性应该多点了解 本文讲述一些有利于提高xenomai实时性的配置建议，部分针对X86架构，但它们的底层原理相通，同样适用于其他CPU架构和系统，希望对你有用 一、前言 1. latency和jitter 硬实时系统是必须在设置的截止时间内对环境中的事件做