在传感器方面，魔袋20搭载有3个激光雷达、19个摄像头、2个毫米波雷达和9个超声波雷达，可以实时感知从5厘米～150米范围内360度的环境，将数据实时传送至后台监控，后台人员可通过远程指令进行控制，从下达指令到接收指令，时间大约为20ms。 在行车安全方面，