目前市面上的开源协议有很多种，比如：GPL、BSD、MIT、Mozilla、Apache 和 LGPL等。
选择RTOS，通常会考虑开源、市场占有率、配套资料和例程，以及配套组件等，市面上使用率较多的开源RTOS，这里主要推荐：μC/OS、RT-Thread、FreeRTOS、ThreadX等大家熟悉的RTOS。
随着μC/OS、ThreadX的开源，现在供大家选择学习的RTOS越来越多了。
下面讲讲μC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX开源协议的具体内容。
1μC/OS开源许可
μC/OS使用Apache 2.0开源许可。
μC及相关组件以允许的开源Apache 2.0许可模式提供，在这种开源模型下，寻求使用组件的开发人员可以免费下载和使用该软件。
Apache 协议在为开发人员提供版权及专利许可的同时，允许用户拥有修改代码及再发布的自由。
2RT-Thread 开源许可
RT-Thread 遵循 GPL V2 + 开源许可协议。
RT-Thread 系统完全开源，3.1.0 及以前的版本遵循 GPL V2 + 开源许可协议。从 3.1.0 以后的版本遵循 Apache License 2.0 开源许可协议，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。
GPL 开源协议的主要特点：
3FreeRTOS开源协议
FreeRTOS使用MIT开源协议。
包括但不限于以下权利：使用，复制，修改，合并，发布，分发，再许可和/或出售。
免费和商业版协议差异：
4ThreadX开源协议
ThreadX遵循“简单”的开源协议。
ThreadX的协议由微软“自定义”，包含的款项比较多，对共享、删除、修改、分发等都有约定。
