在此不久，4月中旬，特斯拉在美国德州发生的严重车祸，直接造成两人当场死亡。到目前为止，美国国家公路交通安全管理局已经有 29 宗针对特斯拉汽车的调查，25起仍在进行。

接二连三的事故给特斯拉蒙上了阴影，Autopilot已经引起人们广泛的争论。那么一直被马斯克引以为傲的“Autopilot”，到底真的安全吗？

Autopilot：自动驾驶还是辅助驾驶？

“Autopilot已经足够好，除非你真的想体验开车的感觉，否则你大部分时间都不需要亲自驾车。”马斯克在参加一次播客节目中说道，在年初的电话会议上，他还表示“对在今年完成全自动驾驶充满信心，并且其可靠性将超越人类驾驶员。”

但这一说法遭到公司内部人员的否认。Autopilot软件主管CJ Moore对加州机动车辆管理局（DMV）表示，马斯克显然高估了自家公司的驾驶辅助系统，“他说的和工程上的实际情况根本不符，特斯拉目前处于 Level 2 级自动驾驶水平。”

在特斯拉官方介绍中，Autopilot的功能主要包括自动辅助导航驾驶、自动辅助变道、召唤及泊车功能。按照功能划分，Autopilot的自动驾驶水平应该在L2~L3之间，国内汽车测试网站Auto-Testing将其评为L2+，没有到达L3的水平。

美国全国运输安全委员会（NTSB）在2月份曾批评Tesla在公路上利用驾驶者测试最新发布、仍属于测试版的FSD系统（完全自动驾驶系统），实际上只有L2等级的效能，不顾司机和其他道路使用者安全。

到目前为止，特斯拉主要车型Model3/Y/X/S仍然配备的是Autopilot，这一系统完全不足以实现高水平的完全自动驾驶，应该归为“自动辅助驾驶”。

Autopilot没那么神

自动驾驶系统主要由硬件感知和软件处理构成，通常要经历“信息获取”到“信息处理”到“信息决策”再到“控制”这个过程，即通过硬件来感知和识别道路信息以及前方物体，传递到处理器，通过算法来侦查路况和计算物体与车辆的距离，进而实现行人探测、车道偏离、变更车道等ADAS功能。