停止状态
这里以电机从正转切换到停止状态为例;
- 正转情况下;Q1和Q4是打开状态;
- 这时候如果关闭Q1和Q4，直流电机内部可以等效成电感，也就是感性负载，电流不会突变，那么电流将继续保持原来的方向进行流动，这时候我们希望电机里的电流可以快速衰减;
这里有两种办法：
第一种：关闭Q1和Q4，这时候电流仍然会通过反向续流二极管进行流动，此时短暂打开Q1和Q3从而达到快速衰减电流的目的;
应用
实际使用的时候，用分立元件制作H桥是很麻烦的，市面上已经有很多比较常用的IC方案，比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。接上电源、电机，通过输入控制信号就可以驱动电机了;
下面是某宝上的L298N模块，比较常见，对于新手玩家非常友好，接线也十分简单;
这个模块有一个板载5V稳压器，该稳压器可使用跳线的方式进行使能。
如果电机电源电压高达12V，我们可以启用5V稳压器，并且5V引脚可以用作输出，例如给Arduino板供电。
但是，如果电动机电压大于12V，则必须断开跳线，因为这些电压会损坏板载5V稳压器。
在这种情况下，5V引脚将用作输入，因为我们需要将其连接到5V电源，以使IC正常工作。
我们在这里可以注意到，该IC的电压降约为2V。因此，如果使用12V电源，则电动机端子上的电压约为10V，这意味着我们将无法从12V直流电动机中获得最大速度。
这里使用Arduino为例，这是网上找的一个Demo整体的框架如下图所示;
