一、前言

在上一篇中，我们聊了在一个嵌入式系统中，如何利用MQTT消息总线在各进程之间进行通信。

这样的通信模型，我之前已经在多个项目中应用过，对于非工控产品来说，通信速度完全足够。我以前做过测试，在x86平台和ARM平台，一条数据从本地到云端绕一下，然后再回到本地，可以控制在毫秒级别。

上篇文章只是简单的介绍了这样的一种设计思路，并没有详细的讨论其中的一些细节问题。这一次，我们就来具体的聊一聊物联网系统中的网关内部程序应该如何设计。

阅读这篇文章，你可以有如下收获：

1. 物联网系统中，设备之间是如何通信的;
2. 网关中的进程之间消息总线通信模型;
3. 网关内部消息总线上的数据如何与服务器进行通信;
4. 作为消遣，了解一下物联网系统中的一些基本知识;

二、网关的作用

物联网这个词语的范畴太广，似乎所有的硬件设备，只要能够接入网络，就可以称之为物联网产品，似乎物联网这个词可以把一切都纳入到其中。

这么空洞的词语不利于我们的讲解，因此我们就用一个可以感知、想象的场景来代替，那就是智能家居系统，这是最能代表物联网时代的典型产品了。