柔性骨骼具有高灵活性、可变形性和能量吸收性等特点，对环境具有较强的适应性。 研究者将模型3D打印出来作为骨骼生物机器人的支架，长约260微米，形状只允许朝着一个方向推进。 在移动电刺激下，骨骼生物机器人会产生肌肉收缩，从而压缩骨骼弹簧；当刺激消除