柔性骨骼具有高灵活性、可变形性和能量吸收性等特点，对环境具有较强的适应性。

研究者将模型3D打印出来作为骨骼生物机器人的支架，长约260微米，形状只允许朝着一个方向推进。

在移动电刺激下，骨骼生物机器人会产生肌肉收缩，从而压缩骨骼弹簧；当刺激消除后，弹簧中的能量释放出来，推动生物机器人前进。

二、滑行、爆发双运动模式，配速可达每秒800微米

这一鳗鱼形骨骼生物混合机器人具备滑行和爆发两种运动模式。

在滑行模式下，它像小溪中的鱼儿悠然慢速前行；在爆发模式下，它好似被惊动的鱼儿，可以从静止状态快速切换到运动状态。

测试表明，它能够达到每秒800微米的速度，相当于每秒三个身体长度。

据研究者称，这一配速已比任何其他基于骨骼肌的生物机器人都要快得多，并与基于心脏肌肉的生物混合机器人相当。

他们认为，他们的设计可能使得其他新的混合动力机器人具有更高的力输出，可以用来使游泳机器人更快，或工作机器人更加强大。

结语：软体骨骼将为仿生机器人增强行动力

在蛇形结构的3D柔性骨架的支持下，仿生机器人可以更灵活，在环境中适应性更强。