据航天科技集团五院“天问一号”探测器产品保证经理饶炜介绍，“天问一号”探测器自2020年7月23日成功发射，精确入轨后，已经按预定飞行程序在轨飞行了大约295天。

自2021年2月10日成功环绕火星后，“天问一号”探测器相继完成了着陆区预探测、轨道维持、自检等关键飞行控制任务，期间，能源平衡，状态稳定，各分系统工作正常。

5月15日凌晨1点，天问一号探测器在停泊轨道实施降轨，机动至火星进入轨道。

凌晨4点，着陆巡视器与环绕器分离；

历经约3小时飞行后，进入火星大气；

经过约9分钟的减速、悬停避障和缓冲，成功软着陆于预选着陆区；

两器分离约30分钟后，环绕器进行升轨，返回停泊轨道，为着陆巡视器提供中继通信。

“天问一号”如何度过“黑色九分钟”？

“天问一号”火星探测器从火星大气层外缘通过软着陆的方式降落到火星表面，整个着陆过程步步惊心，下降速度有过快？9分钟内速度从2万千米每小时降为0！那么速度是如何降下来的呢？

整个降落过程大致分为进入—减速—软着陆三步，简称为EDL（Entry，Descent，Landing）。

据航天五院总体设计部火星探测器总体主任设计师王闯介绍，“天问一号”在进入火星大气层后首先借助火星大气进行气动减速，在这个过程中需要克服高温和姿态偏差。当气动减速完成后，“天问一号”的下降速度降低了大约90%。

随即“天问一号”打开降落伞进行伞系减速，当速度降至100m/s的时候，“天问一号”通过反推发动机进行减速，由大气减速阶段进入动力减速阶段。

在距离火星表面100米时，“天问一号”进入悬停阶段，完成