接收器有三个管脚(左：输出，中：电源负，右：电源正)

配置该管脚为普通输入、启用内部上拉电阻、并注册中断函数;

1. IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_6_GPIO); 
2.    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN); 
3.    IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_IO_PULL_UP); 
4.    GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, rc_decode, NULL); 

有输出(下降沿)的时候触发中断，中断里读取us时钟;

• 然后判断本次中断与上一次中断的时间间隔;
• 如果在13500(9000+4500)左右，说明接收到了一个引导信号，准备接收数据;
• 如果在1120(560+560)左右，说明接收到一个 bit 0，接收数据不变，接收序号++;
• 如果在2240(560+1680)左右，说明接收到一个 bit 1，接收数据与上接收序号所在的位为1;
• 如果接收序号=32说明该次接收结束
• 判断第3个字节与第4个字节是否刚好是互补的，成功可执行命令解析执行相关操作。

1. static void rc_decode(char *arg) 
2.  
3. { 
4.  
5. (void) arg; 
6.  
7. time_r = hi_get_us(); 
8.  
9. // t = 13500 
10.  
11. if(time_r – time_c > 13000 && time_r – time_c < 14000) 
12.  
13. { 
14.  
15. n = 0; 
16.  
17. data.Int = 0; 
18.  
19. } 
20.  
21. // t = 1120 
22.  
23. if(time_r – time_c > 920 && time_r – time_c < 1320) 
24.  
25. { 
26.  
27. ++n; 
28.  
29. } 
30.  
31. // t = 2250 
32.  
33. if(time_r – time_c > 2050 && time_r – time_c < 2450) 
34.  
35. { 
36.  
37. data.Int |= 1< 
38.  
39. ++n; 
40.  
41. } 
42.  
43. if(n == 32) 
44.  
45. { 
46.  
47. if ((data.Char[2] ^ data.Char[3]) == 0xff) 
48.  
49. { 
50.  
51. //printf("user_code:%x\tcom_code:%x\n", data.Short[0], data.Char[2]); 
52.  
53. switch_key(data.Char[2]); 
54.  
55. } 
56.  
57. data.Int = 0; 
58.  
59. } 
60.  
61. time_c = time_r; 
62.  
63. } 

要获取每个按键的命令码是什么，可以直接打印到串口

1. printf("user_code:%x\tcom_code:%x\n", data.Short[0], data.Char[2]); 

然后对不同的键码进行一个switch操作就OK了!

1. void switch_key(unsigned char key) 
2. { 
3.     switch(key) 
4.     { 
5.         case 0x99: block_left();break; 
6.         case 0xc1: block_right();break; 
7.         case 0xca: game_stop();break; 
8.         case 0xd2: block_down();break; 
9.         case 0xce: block_turn();break; 
10.     } 
11. } 

三、同时也实现了红外编码